听胎心的最佳时间一般是在孕12周后以及孕18-20周后，但具体时间因人而异。胎心监测需根据孕周和检查设备的不同选择合适的时机，若出现异常应及时就医。
孕12周后可通过多普勒胎心仪监测胎心。随着胎儿发育，此时心脏结构趋于完善，胎心音逐渐清晰。但需注意，孕早期胎儿位置较深，且孕妇腹部脂肪厚度、胎盘位置等因素可能影响检测结果，需由专业医护人员操作设备。若未检测到胎心，需结合B超等检查排除胚胎停育风险。
孕18-20周后可使用普通听诊器监测胎心。此时胎儿体积增大，胎心传导至腹壁的声音更明显，胎心率通常维持在110-160次/分。孕妇日常居家监测时，建议在安静环境下进行，每次监测时间不超过10分钟。若发现胎心率持续高于160次/分或低于110次/分，或胎心节律不齐，应及时就诊。
建议孕妇按时进行产前检查，孕28周后每周进行胎心监护。日常生活中可通过记录胎动次数辅助监测胎儿状态，正常情况每小时胎动3-5次。若连续12小时胎动少于10次或胎心监测异常，需立即前往产科就诊，由医生评估胎儿宫内情况并制定处理方案。