孕晚期是否可以同房需根据孕妇的具体情况判断，若产检正常且无高危因素，在医生允许下通常可适度进行；但存在妊娠并发症或异常症状时应严格避免。具体需结合孕妇健康状态综合评估。
1、无高危因素可适度同房
若孕妇无前置胎盘、宫颈机能不全等情况，胎位正常且未出现宫缩、出血等症状，经产检医生评估后可进行适度性生活。此时需选择侧卧位等避免压迫腹部的姿势，注意动作轻柔，结束后观察有无腹痛、阴道流液等异常。
2、存在妊娠风险需禁止同房
若孕妇存在胎盘位置异常、胎膜早破、早产史或双胎妊娠等情况，同房可能导致机械性刺激诱发宫缩。宫颈缩短或宫口松弛者，性活动可能增加感染风险，甚至引发早产。出现阴道流血、规律腹痛等先兆临产症状时，必须立即停止并就医。
建议孕34周后减少同房频率，因接近预产期时宫颈逐渐软化，性活动可能增加胎膜早破概率。无论何种情况，同房前后需注意清洁卫生，出现任何异常宫缩、胎动异常或分泌物增多等情况，应立即停止并联系产科医生。定期产检时建议主动向医生咨询自身是否适合孕期性生活，确保母婴安全。