单轴关节是只能绕单一运动轴进行活动的关节，主要包括屈戌关节和车轴关节两种类型。这类关节的结构特点限制了其运动方向，通常仅能完成屈伸或旋转等单一平面内的动作。
1、屈戌关节
屈戌关节又称滑车关节，其关节头呈滑车状，关节窝有相应凹槽，使关节只能沿冠状轴进行屈伸运动。例如肘关节和膝关节，前者通过肱骨滑车与尺骨滑车切迹的嵌合实现前臂屈曲和伸展，后者则通过股骨髁与胫骨平台的匹配完成腿部弯曲和伸直。
2、车轴关节
此类关节由骨性环状结构包裹圆柱状关节面构成，允许骨骼绕垂直轴进行旋转。典型的例子包括寰枢关节，其寰椎前弓与枢椎齿突形成的结构可使头部左右旋转约45度，以及桡尺近侧关节，桡骨头在尺骨桡切迹内的转动实现前臂旋前、旋后动作。
3、结构特征
单轴关节普遍具备限制性关节面形态，如滑车状突起与沟槽式关节窝的精确匹配，这种特殊构造能有效防止侧向移位。关节囊和韧带通常呈侧向增厚，既保证运动稳定性，又限制其他方向活动，如指间关节的侧副韧带可阻止关节侧移。
日常活动中需注意避免单轴关节的过度负重或异常扭转，运动前做好充分热身。若出现关节肿胀、活动受限或异常声响等症状，建议及时就医检查，排除骨折、关节炎等病变可能。