正常阴茎的外观存在个体差异，但通常具有对称的圆柱形结构，表面皮肤光滑且无明显凸起或凹陷。成年男性阴茎自然状态下长度约7~10厘米，勃起时可达10~18厘米，直径约3~4厘米，颜色多为粉红至棕褐色。
阴茎由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体组成，勃起时海绵体会充血变硬。包皮应能轻松上翻显露完整龟头，尿道口位于龟头正中央呈圆形或裂隙状，排尿顺畅无分叉。阴囊皮肤存在天然褶皱，两侧睾丸位置基本对称，每侧睾丸体积约15~25毫升。
日常应注意观察阴茎有无异常肿块、溃疡或分泌物。沐浴时可轻轻触诊检查质地是否均匀，勃起功能是否正常。若出现持续疼痛、弯曲畸形、皮肤破损或排尿困难等情况，应及时到泌尿外科就诊检查。保持局部清洁干燥，避免过度刺激，穿着透气棉质内裤有助于维持生殖健康。