隔着内裤发生摩擦一般不会导致怀孕，但存在极低的可能性。怀孕需要精子通过阴道进入子宫与卵子结合，而内裤作为物理屏障通常能有效阻隔精液直接接触生殖道。
精子在体外存活时间较短，且需要足够量的精液才能穿透衣物。若内裤被精液浸湿且长时间接触外阴，理论上存在极少数精子通过阴道口进入体内的可能，但实际受孕概率微乎其微。此外，若内裤存在破损或分泌物异常增多等特殊情况，可能增加意外风险。
建议接触后及时清洁外阴，更换干净内裤。若出现月经延迟等异常情况，可使用验孕棒检测。日常应注意保持生殖器卫生，避免高危性行为，必要时采取避孕套等规范避孕措施，有疑虑时可至妇科门诊进行专业咨询。