男性阴茎的正常长度在疲软状态下一般为7-10厘米，勃起后约为10-16厘米。具体长度存在个体差异，通常与遗传、激素水平及体型等因素相关。临床测量时需以阴茎根部到尿道口的直线距离为准。
阴茎的尺寸受多种因素影响。遗传基因在先天发育中起主要作用，若家族成员普遍存在尺寸偏小或偏大特征，后代可能呈现相似趋势。青春期睾酮分泌水平直接影响海绵体发育，内分泌异常可能导致发育迟缓。不同种族群体存在统计学差异，如部分研究表明非洲裔人群平均数值略高于亚洲人群。测量方式也影响结果，需在完全疲软或充分勃起状态下，沿阴茎背侧直线测量，过度牵拉或测量位置不准确会导致误差。
若阴茎在疲软时小于4厘米或勃起不足8厘米，可能属于医学定义的阴茎短小症，需排除隐匿阴茎、克氏综合征等病理情况。但多数情况下，只要排尿和性功能正常，无需过度关注尺寸差异。日常应注意保持生殖器清洁，避免穿过紧内裤影响血液循环。若伴有发育异常或功能障碍，建议至泌尿外科就诊评估，通过激素检测或超声检查明确原因，必要时在医生指导下进行干预。