豆浆过夜后是否能喝需要根据保存条件和是否变质进行判断。若保存得当且未出现变质，通常可以饮用；若保存不当或已变质，则不建议继续饮用。
1、正确保存且未变质
豆浆中含有丰富的蛋白质，在常温环境下容易滋生细菌导致变质。若将未喝完的豆浆及时密封并放入冰箱冷藏保存，低温环境可抑制细菌繁殖，存放时间一般不超过24小时。此时观察豆浆未出现分层、酸味等变质现象，加热煮沸后通常可以饮用。
2、保存不当或已变质
若豆浆在常温下存放超过4小时，或冷藏保存超过24小时，可能出现细菌大量繁殖的情况。此外，若发现豆浆有酸涩味、黏稠结块、颜色发暗等现象，表明已经变质。变质的豆浆中可能含有致病菌或毒素，继续饮用可能引发腹痛、腹泻等胃肠道不适症状。
日常建议将豆浆煮沸后尽快饮用，未喝完的应密封冷藏并尽早食用。饮用前需观察外观、气味有无异常，加热时需彻底煮沸以确保安全。若饮用后出现不适，应及时就医处理。