胎动是孕妇感知胎儿活动的重要表现，其出现时间及频率与孕周和个体差异有关。通常初产妇在孕18-20周出现胎动，经产妇可能提前至孕16周左右，具体时间受孕妇体型、胎盘位置等因素影响。
1、孕16-20周
此阶段胎儿四肢逐渐发育完善，开始出现翻身、踢腿等动作。初产妇因缺乏经验，可能将早期胎动误认为肠蠕动，表现为轻微震颤或冒泡感。随着胎儿成长，活动幅度逐渐增强。
2、孕20-24周
胎儿运动系统进一步发育，胎动频率增加至每日约200次。此时孕妇可清晰感受到肢体伸展、翻滚等动作，尤其在餐后或夜间平卧时更为明显，这与血糖水平变化和母体体位改变有关。
3、孕28周后
胎儿体积增大但宫内活动空间减少，胎动模式由全身运动转变为局部肢体活动。此时需关注胎动规律性，正常情况每小时应有3-5次明显胎动，若12小时内少于10次或突然剧烈变化，需警惕胎儿缺氧可能。
孕妇可通过每日早中晚各1小时静卧计数胎动，建议采用左侧卧位以改善胎盘供血。若孕28周后出现胎动明显减少、剧烈躁动后突然停止等异常情况，应及时进行胎心监护和超声检查，排除脐带绕颈、胎盘功能异常等风险。