胎儿一般在停经后42天左右可通过超声检查观察到胎心搏动，经腹部超声听到胎心的时间通常为孕10-12周。具体时间受孕妇月经周期、胚胎着床时间及仪器灵敏度等因素影响。
超声检查是监测胎心最常用的方法，阴道超声最早可在孕6周左右检测到胎心，腹部超声则需延后至孕7周左右。对于月经周期不规律的孕妇，实际检测时间可能推迟1-2周。家用胎心仪的使用时间相对较晚，通常在孕12周后能较清晰地捕捉胎心音。
若超过孕8周仍未检测到胎心，需考虑胚胎停育可能，建议及时进行血HCG、孕酮检测及超声复查。孕妇应保持规律产检，避免过度焦虑，任何异常情况都应在专业妇产科医生指导下进行处理。