胎儿发育完全的时间通常与孕周密切相关，一般在孕9-10个月左右完成各器官系统的成熟。根据发育阶段可分为孕早期（1-3个月）、孕中期（4-6个月）及孕晚期（7个月至分娩）三个关键时期。
1、孕早期（1-3个月）
此阶段是胎儿器官形成的关键期。孕1个月时受精卵完成着床并开始分化；孕2个月末胎儿初具人形，心脏开始跳动；孕3个月时四肢、面部特征基本形成，重要脏器如肝脏、肾脏开始发育，但功能尚未完善。
2、孕中期（4-6个月）
胎儿进入快速生长期，身长和体重显著增加。孕4个月骨骼开始硬化，胎动逐渐明显；孕5个月出现听觉功能，皮下脂肪开始沉积；孕6个月肺泡结构形成，但肺部表面活性物质分泌不足，此时娩出存活率较低。
3、孕晚期（7个月至分娩）
孕7个月胎儿具备眨眼、呼吸运动等能力；孕8个月免疫系统逐渐成熟，各器官功能趋于完善；孕9个月时皮下脂肪增厚，肺表面活性物质分泌充足，具备宫外生存能力；孕40周（10个月）胎儿发育完全，达到临床成熟标准。
建议孕妇按时进行NT检查、唐筛、四维彩超等产前筛查，孕晚期需每周监测胎心胎动。日常注意补充叶酸、铁剂和钙质，保持适度运动。若出现胎动异常、阴道流血或早产征兆，应及时就医处理。