胎动一般从怀孕18周左右开始，部分孕妇可能在16周时感觉到轻微胎动。随着孕周增加，胎动会逐渐变得明显且有规律，孕晚期胎动频率和强度可能有所变化。胎动的感知时间因人而异，与孕妇体型、胎盘位置等因素有关。
怀孕16周时，部分孕妇可能开始感受到轻微胎动，此时胎动较微弱，类似于肠胃蠕动的感觉。初产妇因缺乏经验，可能较难准确识别。经产妇由于子宫肌肉较松弛，往往能更早感知到胎动，通常在16-18周左右。
怀孕18-20周是多数孕妇能明确感知胎动的阶段，此时胎儿活动幅度增大。胎动可能表现为轻微颤动、滑动或翻滚感，每日次数约200次左右。随着胎儿神经系统发育完善，胎动模式逐渐形成昼夜节律，夜间活动可能更为明显。
孕28周后胎动会变得更规律，建议开始记录胎动次数。正常情况每小时应有3-5次胎动，12小时内总次数不低于30次。若发现胎动突然减少或异常频繁，特别是伴随腹痛、阴道流血等症状，应及时就诊检查胎儿状况。
日常可通过左侧卧位促进胎盘供血，利于感知胎动。避免长时间保持同一姿势，适当活动有助于胎儿位置调整。建议每天固定时间段观察胎动规律，使用正规医疗机构的胎动计数表进行记录，发现异常及时联系产科医生。