儿童自慰行为是否需要干预通常需要根据具体情况判断。多数情况下属于正常的身心发展现象，但若伴随异常表现则需关注。
儿童在成长过程中可能会因好奇心触碰生殖器，这是探索身体的正常行为，通常不会对身体造成伤害。此时家长应避免过度反应，可通过转移注意力或提供适龄性教育绘本进行引导，帮助孩子建立对身体隐私的认知。
当自慰行为出现以下情况时需引起重视：频率过高影响日常活动、在公共场所持续进行、伴随生殖器红肿疼痛等生理异常，或合并情绪暴躁、社交退缩等心理行为问题。这些表现可能与皮肤刺激、情绪焦虑或遭受不良刺激等因素相关，建议通过儿科医生评估排除器质性疾病，必要时由儿童心理专家进行行为干预。
家长发现孩子有自慰行为时，应保持平和态度，避免指责羞辱。可通过增加亲子互动、培养兴趣爱好等方式丰富孩子的生活内容。日常注意保持儿童外阴清洁，穿着透气棉质内衣，定期进行儿童心理发展评估，必要时寻求专业人员的指导帮助。