十九岁阴茎发育迟缓是否正常需要结合具体情况判断。男性青春期通常在12-18岁完成，但个体差异可能导致发育时间延后1-2年，部分情况下也可能与病理因素相关。
1、生理性延迟
约5%的男性会出现体质性青春发育延迟，多与遗传因素有关。这类人群虽然外生殖器发育较同龄人滞后，但骨龄检测常显示仍有生长空间，后续1-2年内可能完成正常发育，通常不需要特殊治疗，但需定期观察。
2、病理性因素
下丘脑-垂体疾病如卡尔曼综合征会导致促性腺激素分泌不足，这类患者除生殖器发育不良外，常伴有嗅觉缺失。染色体异常如克氏综合征（47,XXY）会引起睾丸发育不良，此类患者可能伴随乳房发育。内分泌疾病如甲状腺功能减退也会影响性腺发育。
建议前往正规医院内分泌科就诊，通过血清睾酮、LH、FSH检测评估性腺功能，染色体核型分析排除遗传疾病，头颅MRI检查垂体结构。日常需保证充足营养摄入，避免过度焦虑，确诊病因后医生会根据情况选择激素替代治疗或其他干预方案。