胎动一般在孕18-20周开始，具体时间可能因孕妇体质、胎儿活动力及感知敏感度等因素存在差异。初产妇通常感知稍晚，经产妇可能提前2-3周察觉。
1、初产妇与经产妇差异
初产妇由于缺乏经验，腹壁肌肉较紧，常在孕20周左右首次感知胎动。经产妇腹壁松弛且熟悉胎动感觉，可能在孕16-18周就能觉察到类似肠蠕动的轻微动作。
2、胎儿发育阶段
孕16周胎儿具备四肢活动能力，但动作微弱难以察觉。孕18周后胎儿体型增长，肌肉力量增强，踢腿、翻滚等动作幅度加大，孕妇更易通过腹壁感受到规律性活动。
3、孕妇感知敏感度
体型偏瘦、羊水量适中的孕妇更易早期感知胎动。胎盘前壁可能缓冲胎动力度，后壁胎盘则更易传导胎儿活动。每日胎动高峰多在餐后1小时或夜间，此时血糖升高刺激胎儿活跃度。
若孕24周仍未感知胎动，或原有胎动突然减少50%以上，需及时进行胎心监护和超声检查。建议孕28周起每日固定时间记录胎动，采取左侧卧位并在安静环境下专注感受，发现异常立即就诊。