胎动一般在孕18至20周时能被孕妇感知到，最早可能在孕16周左右出现，但具体时间存在个体差异。胎动出现时间的早晚与孕妇是否为初产妇、胎盘位置、腹壁厚度等因素有关。
1、初产妇
初产妇由于缺乏经验，通常会在孕18至20周开始感觉到胎动。此时的胎动可能较为轻微，常被描述为“肠蠕动感”或“冒泡泡”，随着孕周增加胎动会逐渐明显。
2、经产妇
有过生育经历的孕妇可能在孕16周左右就能察觉胎动。这类孕妇对胎动的感知更敏感，能更早识别出胎儿活动，但早期胎动仍可能呈现不规律的特点。
3、影响因素
胎盘位于子宫前壁可能减弱胎动感知，而腹壁较薄的孕妇可能更早察觉。多胎妊娠由于子宫空间限制，胎动强度和频率可能不同于单胎妊娠，但感知时间差异不大。
胎动是评估胎儿健康状况的重要指标。孕28周后建议每天规律监测胎动，若出现胎动突然减少、消失或异常频繁，需立即就医检查。定期产检配合胎心监护能更全面了解胎儿发育情况。