胎动一般在孕18-20周左右开始被感知，规律性胎动通常出现在孕28周后。不同孕妇的个体差异可能导致感知时间略有不同，需结合胎动频率和强度综合判断。
1、胎动开始时间
孕妇通常在孕18-20周初次感受到胎动，初产妇可能稍晚于经产妇。早期胎动呈现不规律性，表现为间断性的轻微颤动或滑动感，每日次数波动较大，随着胎儿中枢神经系统发育，运动协调性逐渐增强。
2、规律性形成阶段
孕28周后胎儿建立较稳定的睡眠-觉醒周期，胎动呈现昼夜节律性。此时正常胎动频率为每小时3-5次，每日早中晚固定时段各测1小时，12小时总和应超过30次。胎动模式趋于稳定，表现为肢体伸展、翻滚等规律动作。
3、个体差异因素
孕妇腹壁厚度、羊水量及胎盘位置会影响胎动感知。前壁胎盘可能缓冲胎动感受，体型偏胖者感知时间可能延迟1-2周。双胎妊娠可能在孕16周出现胎动，但规律性形成时间与单胎相似。
建议从孕28周起建立胎动计数习惯，选择餐后1小时安静状态下记录。若连续2天胎动减少50%或12小时不足10次，应及时就诊进行胎心监护。孕期需定期产检，结合超声评估胎儿发育情况。