胎儿入盆的时间因人而异，通常初产妇可能在妊娠36周左右开始，而经产妇可能临近分娩时才入盆。具体时间受胎儿大小、骨盆形态及胎位等多因素影响，需结合个体情况综合判断。
胎儿入盆是分娩前的重要准备过程。初产妇由于骨盆肌肉较紧，胎儿头部多数在分娩前2-4周逐渐进入骨盆入口。经产妇因产道相对松弛，部分可能在临产宫缩开始后完成入盆。胎儿大小与母体骨盆的匹配程度直接影响入盆时间，如存在头盆不称情况可能会延迟入盆。胎方位异常如枕后位也可能导致入盆困难，此时需通过超声评估。
建议孕妇定期进行产前检查，通过产科触诊和超声检查监测胎儿位置。出现规律宫缩、见红或破水等临产征兆时，应及时就医。日常保持适度活动有助于胎儿入盆，但需避免过度劳累。若妊娠40周仍未入盆，需在医生指导下评估分娩方式。