胎位ROA是右枕前位的缩写，表示胎儿头部朝下，枕骨位于母体骨盆右前方，属于常见的正常头位之一，通常无需调整。胎位是否需调整需结合孕周和具体情况综合判断。
胎位ROA在孕晚期属于比较理想的顺产胎位。右枕前位时胎儿头部向下，枕骨靠近母体右侧，这种胎位有利于胎儿通过产道自然分娩。随着孕周增加，多数胎儿会在34周前自行转为头位，孕30周前发现的胎位异常仍有自然转正可能。
若孕晚期持续为ROA胎位且无其他异常，不需要特殊干预。日常可保持适量活动，避免长时间仰卧。若合并臀位、横位等异常胎位，或存在前置胎盘、多胎妊娠等情况，产科医生可能会根据孕周推荐胸膝卧位矫正或外倒转术。定期进行胎心监护和超声检查，有助于及时了解胎位变化情况。
建议孕妇按时参加产前检查，通过专业触诊和超声准确判断胎位。分娩前医护人员会评估胎位与骨盆的适应程度，制定个体化分娩方案。出现规律宫缩、破水等临产征兆时，应及时就医待产。