胃镜检查是否痛苦通常与检查方式有关。目前临床常用普通胃镜和无痛胃镜两种类型，其中无痛胃镜在麻醉状态下进行，通常不会有明显痛苦，而普通胃镜可能会有一定不适感，但多数人可以耐受。
普通胃镜在检查过程中，患者处于清醒状态，可能会因胃镜经过咽喉部位时刺激咽喉反射，出现恶心、呕吐等反应。但操作时间通常较短，且医生会指导患者配合调整呼吸，多数人能够顺利完成。无痛胃镜则会在静脉麻醉下进行，患者在睡眠状态下完成检查，过程中无意识且无痛苦感，但需注意麻醉相关风险，如过敏、呼吸抑制等。
建议检查前充分与医生沟通，根据自身耐受能力、健康状况选择合适的检查方式。存在严重心肺疾病或麻醉禁忌者需提前告知医生。检查前需严格禁食禁水，检查后无痛胃镜需等待麻醉恢复，避免驾驶或高空作业。若对检查存在焦虑，可提前了解流程或在医生指导下使用缓解紧张的药物。