蜈蚣的毒性可能导致人体中毒，但中毒程度与蜈蚣种类、个体差异以及被咬伤部位有关。多数情况下，蜈蚣咬伤仅引起局部症状，严重中毒反应较为罕见。
蜈蚣毒液中含有多种生物活性成分，如组胺、5-羟色胺和蛋白酶等。被蜈蚣咬伤后，毒液通过螯肢注入皮肤，可能引发局部红肿、疼痛或灼热感，部分人群可能出现皮肤水疱或淋巴管炎。若毒液进入血液，少数敏感体质者可能出现全身症状，如头痛、恶心、心悸等，极个别病例可能出现过敏性休克。
被蜈蚣咬伤后应立即用肥皂水清洗伤口，冷敷可缓解肿胀和疼痛。出现全身症状时需及时就医，医生可能根据情况使用抗组胺药物、糖皮质激素或破伤风抗毒素。日常需保持环境干燥清洁，避免徒手接触墙角、砖缝等蜈蚣栖息地。
若发现蜈蚣进入室内，可用工具驱离而非直接拍打。被咬伤后需密切观察24小时，特别是儿童、老年人及过敏体质者，出现呼吸急促、血压下降等严重反应时应立即急诊处理。