蜈蚣咬伤是否需立即就医需根据具体症状判断。若仅出现局部红肿、疼痛等轻微反应，通常可先自行处理；若发生过敏反应或全身症状，则需及时就医。
1、轻微局部症状
大多数蜈蚣咬伤后主要表现为咬伤处红肿、灼痛或瘙痒，皮肤可能出现两个相邻的出血点。这种情况可用肥皂水清洗伤口，局部冷敷缓解肿胀，外涂地奈德乳膏、炉甘石洗剂等药物减轻炎症反应。通常5-7天症状可自行消退。
2、过敏反应
约10%-15%患者可能出现全身性过敏反应，表现为胸闷气促、喉头水肿、全身荨麻疹或头晕恶心等症状。此类情况属于急症，需立即拨打急救电话，在医生指导下使用肾上腺素注射液、地塞米松磷酸钠注射液等药物抢救。
3、其他并发症
儿童被大型蜈蚣咬伤可能出现抽搐、意识模糊等神经毒性反应；伤口处理不当可能继发细菌感染，出现化脓、淋巴结肿大伴发热。这两种情况均需尽快到急诊科进行抗感染或解毒治疗。
被蜈蚣咬伤后应避免挤压伤口，立即用清水冲洗减少毒液吸收。密切观察24小时内是否出现心慌、呼吸不畅等异常症状，既往有过敏史者需加强警惕。若自行处理后症状持续加重，应及时到皮肤科或急诊科就诊。