婴儿通常在8-10个月左右开始学会爬行，但具体时间因个体发育差异而有所不同。只要在12个月内掌握爬行能力，通常都属于正常范围。部分婴儿可能会跳过爬行阶段直接学习站立行走，这种情况也属于正常现象。
1、肌肉力量发育
婴儿需要足够的上肢支撑力和核心肌群力量才能完成爬行动作。若婴儿俯卧时能自主抬头并用手臂撑起上半身，通常说明肌肉发育达标，这类婴儿可能在7-8个月出现腹爬动作。
2、体重因素影响
体重较大的婴儿可能比同龄儿晚1-2个月开始爬行，因其需要更强的肌力支撑身体重量。但若超过10公斤的婴儿在10月龄后仍无爬行迹象，建议进行发育评估。
3、早产或疾病因素
早产儿应按矫正月龄计算发育进程，通常比足月儿晚1-3个月。存在先天性肌张力异常、脑损伤等疾病的婴儿可能出现明显运动发育滞后，这类情况需儿科医生介入评估。
家长应避免过度干预婴儿的自主运动发展，提供安全的爬行环境和适度引导即可。若发现婴儿18月龄仍无法完成任何形式的位移动作，或伴随其他发育落后表现，建议及时到儿童保健科就诊进行系统评估。定期进行儿童发育筛查能更全面掌握婴儿的成长状况。