婴儿通常在8~10个月左右开始学习爬行，但具体时间因个体发育差异而有所不同。若婴儿超过12个月仍无法爬行，可能存在运动发育迟缓，建议及时就诊评估。
婴儿爬行能力的出现与神经肌肉发育密切相关。8个月时大部分婴儿可借助手臂支撑胸腹部离地，腿部逐渐出现交替运动，为爬行奠定基础。部分婴儿可能会采用腹部贴地的匍匐前进方式，这属于正常过渡阶段。环境因素也会影响爬行发展，如长期被抱养或衣物过厚限制活动的婴儿，爬行时间可能稍晚于平均水平。
早产儿应按照矫正月龄评估运动发育，通常需在出生月龄基础上扣除早产时间。存在先天性髋关节发育不良、肌张力异常等情况的婴儿，可能出现爬行延迟或姿势异常，需通过儿科体检和发育评估筛查。家长可通过放置玩具引导、提供安全爬行空间等方式进行适度训练。
建议家长定期带孩子进行儿童保健体检，监测大运动发育里程碑。日常避免过度使用学步车，鼓励婴儿多进行俯卧位活动以增强核心肌群力量。若发现婴儿18个月仍不能独自行走，或存在明显运动能力落后于同龄儿童的情况，应及时到儿童康复科就诊。