孕晚期同房是否会影响胎儿，通常需要根据孕妇的具体情况判断。若孕妇无高危妊娠因素，一般不会对胎儿造成直接影响；但存在前置胎盘、早产风险等情况时，则可能影响胎儿安全。
1、正常情况下
孕晚期胎儿受到子宫壁、羊水及宫颈黏液栓的多重保护，适度的同房活动通常不会损伤胎儿。建议选择侧卧位等不会压迫腹部的姿势，并注意动作轻柔，避免刺激宫颈引发宫缩。若同房后出现轻微腹痛或阴道分泌物增多，多为生理性反应，休息后可缓解。
2、异常情况下
若孕妇存在前置胎盘，同房可能触碰胎盘导致出血；有早产史或当前出现不规律宫缩、宫颈机能不全时，同房可能诱发宫缩加速分娩；胎膜早破情况下同房会增加感染风险。此外，多胎妊娠、妊娠期高血压或存在阴道炎症的孕妇，同房可能加重病情。
孕晚期同房前应咨询产科医生，充分评估自身状况。日常需观察胎动变化，若同房后出现阴道出血、持续腹痛、胎动异常或破水等情况，需立即就医。按时进行胎心监护和超声检查，有助于及时发现潜在风险，保障母婴健康。