孕晚期同房需要注意避免压迫腹部、注意卫生、存在妊娠并发症时禁止同房等禁忌，具体需根据孕妇身体情况决定。孕晚期胎儿发育较大，同房时需格外谨慎，避免对母婴健康造成影响。
1、避免压迫腹部
孕晚期孕妇子宫增大明显，同房时应选择侧卧位等不会压迫腹部的姿势，避免对胎儿造成挤压或诱发宫缩。若同房后出现腹痛、胎动异常等情况，需立即停止并就医检查。
2、注意卫生
同房前后双方需清洁外阴，男性包皮过长者需翻开清洗，避免细菌进入阴道引发感染。建议使用避孕套降低病原体传播风险，尤其是存在阴道炎或尿路感染时更需注意防护。
3、存在妊娠并发症时禁止同房
前置胎盘、宫颈机能不全、胎膜早破、胎盘早剥等情况需严格禁止同房，以免诱发大出血或早产。有流产史、双胎妊娠或妊娠期高血压的孕妇也应避免同房。
孕晚期同房需根据产检结果评估风险，建议同房时动作轻柔，控制频率，出现宫缩频繁、阴道流血、流液等情况需立即就诊。孕36周后胎头逐渐入盆，此时应尽量减少同房刺激，为分娩做好准备。