孕晚期同房是否会对胎儿造成不良影响需根据孕妇的具体情况判断。若孕妇无高危妊娠因素且医生评估后确认安全，通常不会对胎儿造成直接影响。但若存在前置胎盘、宫颈机能不全等情况，则需严格禁止同房。
1、无并发症的孕妇
妊娠36周前若产检显示胎位正常、胎盘位置无异常且宫颈长度正常，适度同房一般不会引发早产或感染。此时胎儿受羊膜囊及子宫肌肉保护，但需注意动作轻柔并避免压迫腹部，同房后若出现宫缩频率超过每小时4次需及时就医。
2、存在高危因素的孕妇
前置胎盘患者同房可能诱发胎盘早剥导致大出血，宫颈机能不全者同房易引发胎膜早破。双胎妊娠、妊娠期高血压或既往有早产史的孕妇，同房可能增加子宫敏感性，建议妊娠28周后避免。
3、妊娠36周后的注意事项
接近预产期时同房可能刺激前列腺素分泌诱发宫缩，虽可能帮助宫颈成熟，但对于未足月者可能引发早产。此阶段建议采用非插入式亲密行为，并注意清洁卫生降低感染风险。
建议孕妇在孕晚期同房前进行专业产科评估，通过超声检查确认胎盘位置及宫颈状态。若同房后出现阴道流血、持续性腹痛或胎动异常，应立即前往医院就诊。定期产检有助于动态监测妊娠安全性，保障母婴健康。