孕晚期同房是否影响胎儿生长发育需根据孕妇自身情况判断。如果孕妇不存在妊娠期并发症或高危因素，通常不会对胎儿造成不良影响。但若存在前置胎盘、早产风险等情况，则可能增加危险。
1、无并发症的孕妇
在孕晚期胎盘位置正常、宫颈闭合良好的情况下，适度同房通常不会直接影响胎儿。胎儿受到羊水、子宫肌层及宫颈粘液栓的三重保护，正常性生活产生的轻微宫缩通常不会诱发早产。建议选择侧卧位等安全体位，避免压迫腹部，注意动作轻柔。
2、存在高危因素的孕妇
对于前置胎盘、宫颈机能不全、胎膜早破史、多胎妊娠或既往有早产史的孕妇，同房可能引发宫缩加强、胎盘早剥或感染风险。特别是前置胎盘患者，子宫下段血管丰富，性刺激可能诱发不可控出血，这类孕妇需严格遵医嘱禁止同房。
孕晚期同房后若出现规律宫缩、阴道流血、流液或胎动异常等情况，应立即停止活动并就医。建议所有孕妇在孕晚期同房前咨询产科医生，结合B超检查结果及个人病史综合评估风险，确保母婴安全。