肾脏位于人体腰部脊柱两侧的腹膜后间隙，左右各一，属于腹膜外位器官。右肾因上方有肝脏的存在，位置通常略低于左肾，上端约平第12胸椎，下端可达第3腰椎水平。左肾上端平第11胸椎下缘，下端约平第2腰椎下缘。
肾脏紧贴腹后壁，前方有腹腔脏器覆盖，如右肾前方为肝脏、结肠右曲，左肾前方为胃、胰腺和结肠左曲。后方有腰大肌、腰方肌和膈肌等结构。正常成年人肾脏长约10~12厘米，宽约5~6厘米，厚约3~4厘米，形似蚕豆，外侧缘凸出，内侧缘中部凹陷形成肾门，是血管、神经和输尿管出入的部位。肾脏外层由脂肪囊和肾筋膜包裹，具有一定的缓冲保护作用。
日常需注意避免腰部撞击伤，规律饮水促进代谢，控制血压和血糖以减轻肾脏负担。若出现腰部持续性疼痛、血尿或排尿异常，建议及时就医检查，通过超声或CT等影像学手段可明确肾脏位置及结构是否异常。