怀孕后一般在18至20周左右可以感受到胎动，但具体时间因人而异，可能与孕妇腹壁厚度、胎儿活动强度等因素有关。初产妇可能稍晚于经产妇，早期胎动可能较轻微，随着孕周增加会逐渐明显。
胎动出现的时间差异主要与孕妇个体情况相关。初产妇由于缺乏经验，可能将早期的胎动误认为是肠蠕动，实际感知时间多在孕20周前后。经产妇因有过妊娠经历，对胎动更敏感，可能在孕16至18周即可察觉。腹壁较薄的孕妇相比腹壁脂肪较厚者，往往能更早感知到胎动的存在。
胎动的感知过程呈现渐进性特征。孕20周时胎动每小时约3-5次，28周后逐渐形成规律，32至34周达高峰，38周后随着胎儿入盆活动空间减少，胎动次数可能略有下降。建议自孕28周起每日固定时间记录胎动，正常情况每2小时胎动应不少于10次。若发现胎动突然减少50%或完全停止，应立即就医进行胎心监护等检查。孕期保持情绪平稳，避免过度劳累，定期产检有助于及时掌握胎儿发育状况。