婴儿一般可以在3个月左右尝试短时间竖抱，但需在颈部肌肉发育较好的情况下进行。每个婴儿的发育速度不同，竖抱的时间应根据其实际发育情况调整，避免过早竖抱影响脊柱健康。
婴儿的颈部肌肉通常在出生后2-3个月逐渐发育。满月后的婴儿俯卧时已能短暂抬头，3个月时多数婴儿可较稳地支撑头部。此时竖抱需用手托住头颈部，每次持续时间不宜超过5分钟。随着4-6个月脊背肌肉力量增强，可逐渐延长竖抱时间，但需确保婴儿头部能自主转动。
需要注意的是，早产儿或发育迟缓的婴儿应适当延后竖抱时间。日常护理中建议多采用45度斜抱姿势，既能满足婴儿观察外界的需求，又可减轻脊柱压力。若发现婴儿4个月后仍无法自主抬头，或竖抱时头部明显后仰，建议及时就医评估发育状况。