孕后期一般可以右侧卧位睡觉，但建议以左侧卧位为主。如果右侧卧位未引起不适，可适当调整姿势，但需避免长时间保持同一姿势，以免影响血液循环或胎儿活动。
孕晚期子宫多呈右旋状态，左侧卧位有助于改善子宫右旋，减轻对下腔静脉和腹主动脉的压迫，从而增加胎盘血流量。右侧卧位可能加重子宫右旋，但若孕妇未出现心悸、头晕等不适症状，短时间右侧卧位通常不会对胎儿造成明显影响。若孕妇存在妊娠高血压、胎儿宫内生长受限等特殊情况，需优先遵循医生建议的体位。
睡眠舒适度对孕妇尤为重要，如果左侧卧位导致腰背酸痛或胎动频繁，可右侧卧位与左侧卧位交替进行。需注意避免仰卧位，防止发生仰卧位低血压综合征。日常可使用孕妇枕支撑腰腹部，睡前减少饮水量，保持环境安静。若变换体位后胎动异常或出现胸闷等症状，应及时就诊。