胎儿入盆的时间因人而异，通常初产妇可能在孕36周左右，经产妇可能在临产前或分娩时才发生。入盆时间受胎儿大小、胎位、骨盆条件等多种因素影响，存在较大的个体差异。
初产妇入盆时间相对较早，部分孕妇在孕36周左右胎儿头部会逐渐进入骨盆入口，这有助于胎头固定并为分娩做好准备。但并非所有初产妇都会提前入盆，部分可能到孕38周后才完成这一过程。经产妇因腹壁肌肉松弛，胎儿往往在临产宫缩开始后才入盆，有些甚至在破水或宫口扩张时才逐渐下降。
胎儿入盆时间早晚并不直接决定分娩时间，早入盆不意味着会早产，晚入盆也不代表会推迟分娩。孕妇可通过适度散步、骨盆摇摆运动等安全方式促进胎头下降，但需避免剧烈运动。若孕40周仍未入盆且伴有胎位异常，需及时就诊评估分娩方式。
孕期应按时完成产检，通过超声和产科触诊了解胎儿位置。出现规律宫缩、破水或见红等临产征兆时，无论是否入盆都需立即就医。保持均衡营养和良好心态，有助于顺利度过妊娠晚期。