阴茎未进入阴道通常不会怀孕，但存在极低概率的意外情况。怀孕需要精子进入阴道并与卵子结合，若仅发生外部接触或无体内射精，一般不会导致妊娠。
男性阴茎未进入阴道时，精液直接进入阴道的可能性较低。若双方生殖器未发生直接接触，或未在女性排卵期附近进行性行为，通常不存在受孕条件。即使存在少量分泌物接触外阴，精子需穿过皮肤屏障到达输卵管，此过程成功率极低，但仍存在理论上的可能性。
若存在阴茎在阴道口摩擦、体外射精后接触外阴等情况，微量精液可能通过阴道分泌物进入体内。这种情况多发生在女性排卵期，且男性精子活性较强时，但实际临床案例较为罕见。建议任何存在生殖器接触的行为都应采取避孕套等保护措施，既可避孕又能预防性传播疾病。
出现月经延迟或其他妊娠症状时，建议及时进行早孕检测。日常性行为应使用正规避孕方式，避免侥幸心理，必要时可咨询医生选择合适的避孕方法。