胎动是否正常通常可以通过观察胎动频率、规律性以及变化情况等进行初步判断。孕晚期胎动逐渐规律，若出现明显异常需及时就医检查。
1、胎动频率
正常胎动一般每小时3-5次，12小时内约30-40次。建议每天固定时间段静坐或侧卧计数，若连续两日胎动减少50%以上需警惕。孕28周后可采用"数胎动"法，早中晚各数1小时，将3次计数相加乘以4即为12小时胎动数。
2、规律性变化
正常胎动呈现"活跃-休息"周期循环，通常上午较少、下午至夜间较频繁。孕32周后应形成昼夜节律，若胎动突然变得杂乱无章或完全消失超过2小时，可能提示胎儿窘迫。
3、胎动强度
正常胎动力度应随孕周增强，32-34周达高峰。注意区分正常动作与异常躁动，若出现持续剧烈翻滚后突然减弱，或胎动力度明显减弱呈"推棉絮"感，可能预示缺氧。部分孕妇可通过腹壁观察明显肢体凸起运动。
建议孕28周后建立胎动记录档案，选择胎儿活跃时段观察。监测时需保持正确体位，避免空腹或饱餐后立即计数。若发现胎动异常，可先尝试改变体位、轻推腹部或进食后再观察，仍未改善者应及时进行胎心监护和B超检查。定期产检时携带胎动记录本供医生参考，有助于早期发现胎儿异常情况。