乳牙和恒牙通常可以通过颜色、形态以及排列顺序等方面进行区分。如果无法自行判断，建议到口腔科就诊，由医生通过专业检查明确。
1、颜色
乳牙的牙釉质矿化程度较低，因此颜色通常偏白或呈现青白色，且色泽较为暗淡。而恒牙的牙釉质矿化程度高，颜色偏淡黄或乳白色，表面光泽感更强。
2、形态
乳牙的牙冠相对短小，牙颈部明显缩窄，牙面窝沟较浅。例如乳切牙的牙冠宽度约为高度的1/2，而恒切牙的牙冠更接近长方形。乳磨牙牙尖数目较少，牙根分叉角度大；恒磨牙牙尖发育更复杂，牙根分叉角度小且根长比例协调。
3、排列顺序
乳牙在2岁半左右全部萌出，共20颗，上下颌各10颗。6-12岁进入替牙期时，恒牙按特定顺序逐渐替换乳牙，最终形成28-32颗恒牙。通过观察牙齿萌出时间和位置，如上颌第一磨牙（六龄齿）在6岁左右萌出且不替换任何乳牙，可辅助判断。
日常应注意观察儿童牙齿更替情况，定期进行口腔检查。若发现乳牙滞留、恒牙萌出异常或牙齿排列不齐等情况，应及时到正规医院口腔科就诊，通过X线片等检查明确牙齿发育状态。