正常成年男性阴茎的平均长度存在一定个体差异，通常松弛状态下约为7-10厘米，勃起时约为12-16厘米。具体数值受测量方法、种族及遗传因素影响，实际长度可能因人而异。
测量阴茎长度时需从耻骨联合处紧贴皮肤至龟头顶端，避免因皮下脂肪厚度影响准确性。临床上阴茎长度小于正常范围下限且伴有功能障碍时，才考虑是否存在发育异常或疾病状态，如隐匿性阴茎或尿道下裂等。研究显示，约95%的男性勃起后长度可达到10厘米以上，单纯以外观判断是否正常缺乏科学依据。
阴茎长度受先天遗传和雄激素水平共同影响，青春期发育结束后基本定型。若成年后对自身发育存在疑虑，建议前往正规医院泌尿外科通过专业检查评估，避免自行测量产生误差。日常应注意保持生殖器清洁，避免过度关注尺寸而引发心理压力。