阴茎的正常形态通常包括形状、大小、结构、颜色以及功能等多个方面的特征。这些特征存在个体差异，但整体应符合生理健康标准。
1、形状
正常阴茎在松弛状态下呈圆柱形，可分为阴茎头、阴茎体和阴茎根部三部分。勃起时形态会发生变化，整体呈现较为挺直或略弯曲的状态，但弯曲角度通常不超过30度，且不影响正常功能。
2、大小
成人阴茎松弛状态下长度约7-10厘米，勃起后可达10-18厘米，周径约8-14厘米。临床医学认为，只要不影响正常排尿及性功能，不同个体的尺寸差异均属于正常范畴。青春期前的阴茎发育会随年龄增长逐渐完善。
3、结构
阴茎由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体构成，表面覆盖疏松皮肤。阴茎头冠状沟处可能存在少量分泌物形成的包皮垢，但需每日清洁。包皮长度因人而异，只要能够自然上翻暴露尿道口即属正常。
4、颜色
阴茎皮肤颜色与个体肤色相关，通常呈粉红色至深褐色。表面可能出现色素沉着，但不应存在异常红斑、溃疡或赘生物。勃起时因充血颜色可能加深，结束后应恢复正常色泽。
5、功能
正常阴茎应具备完整排尿功能，尿道口无狭窄或分泌物异常。勃起功能方面，能在性刺激下达到足够硬度完成性交，射精后能自然疲软。晨间勃起是健康男性常见的生理现象。
建议每年进行泌尿生殖系统常规体检，注意保持局部清洁干燥。若发现阴茎形态突然改变、出现持续性疼痛或功能障碍，应及时到泌尿外科就诊评估。日常应避免穿戴过紧的衣物，减少局部压迫。