泌尿系统通常由肾脏、输尿管、膀胱和尿道等器官组成，共同完成代谢废物排泄和体液平衡调节功能。这些器官通过协同工作维持人体内环境的稳定状态。
1、肾脏
位于腹膜后脊柱两侧，呈蚕豆状。作为泌尿系统的核心器官，其内部包含约百万个肾单位，通过肾小球滤过作用每天可处理约180升原尿。肾小管重吸收功能可回收约99%水分及葡萄糖、氨基酸等有用物质，同时分泌氢离子、钾离子维持酸碱平衡。
2、输尿管
连接肾盂与膀胱的肌性管道，长约25-30厘米。管壁平滑肌通过节律性蠕动收缩（每分钟2-3次），将肾脏生成的尿液单向输送至膀胱。输尿管存在三个生理性狭窄部位，是泌尿系结石易嵌顿的位置。
3、膀胱
位于盆腔内的肌性储尿器官，正常容量约400-500毫升。逼尿肌构成膀胱壁主体，通过交感神经和副交感神经双重支配。充盈过程中膀胱壁逐渐伸展，当尿量达到250毫升时开始产生尿意，其特有的移行上皮细胞层具有抗渗透特性。
4、尿道
连接膀胱与体外的排泄通道，存在显著性别差异。男性尿道长约18-20厘米，兼具排尿和排精功能；女性尿道长约3-5厘米，仅具排尿功能。尿道括约肌通过自主神经调控实现储尿与排尿的精确控制。
建议日常保持每日1500-2000毫升饮水量，养成定时排尿习惯。若出现尿频、尿痛或血尿等症状，应及时进行尿常规、超声等检查，以便早期发现泌尿系统疾病。避免长时间憋尿，注意会阴部清洁卫生，有助于维持泌尿系统正常功能。