阴茎轻微插入未射精存在怀孕的可能，但概率相对较低。虽然未发生射精行为，但男性在性兴奋时分泌的前列腺液中可能含有少量精子，若接触女性外阴或阴道口，仍存在受孕风险。
怀孕的发生需满足精子与卵子结合的条件。若女性处于排卵期，且男性分泌物中的活性精子通过体液接触进入生殖道，即使未完全插入或未射精，也可能导致意外妊娠。此外，性行为过程中可能存在肉眼不可见的微量精液渗出，进一步增加风险。
建议无生育计划的个体仍需采取全程避孕措施，例如正确使用避孕套。若存在风险暴露，可在72小时内服用紧急避孕药物降低妊娠概率。日常应通过科学避孕方式保护生殖健康，如有疑虑可就医进行早孕检测或咨询专业医生。