泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，主要负责排泄代谢废物、调节体液平衡及内分泌功能。各器官协同工作，维持人体内环境稳定。
1、肾脏
肾脏位于腹膜后脊柱两侧，由肾实质和肾盂构成。肾实质包含约百万个肾单位，通过肾小球滤过血液形成原尿，并经肾小管重吸收水分和营养物质，最终形成终尿排入肾盂。此外，肾脏可分泌肾素调节血压，产生促红细胞生成素促进造血。
2、输尿管
输尿管是连接肾盂与膀胱的肌性管道，长约25-30厘米。管壁平滑肌通过节律性蠕动收缩，每分钟约1-5次，将尿液从肾脏输送至膀胱。输尿管膀胱连接处的活瓣结构可防止尿液反流。
3、膀胱
膀胱作为囊状储尿器官，正常容量约300-500毫升。逼尿肌构成的膀胱壁具有伸展性，储尿时肌纤维松弛，排尿时通过副交感神经调控产生收缩。膀胱三角区特殊的黏膜结构能敏锐感知尿液充盈程度。
4、尿道
男性尿道长约18-20厘米，兼有排尿和排精功能；女性尿道长约3-5厘米，仅具排尿功能。尿道括约肌通过自主神经控制实现储尿期收缩和排尿期松弛，完成尿液排放的精准控制。
日常应注意每日饮水1500-2000毫升，避免长时间憋尿。若出现排尿疼痛、血尿或尿量异常等情况，建议及时到泌尿外科就诊检查，通过尿常规、超声等检测手段评估泌尿系统功能状态。