泡沫尿是否需要紧急就医需根据具体情况进行判断，若伴随严重症状如水肿、血尿或高血压等，通常需及时就诊；若为偶发且无其他异常，可暂时观察。多数情况下泡沫尿并非紧急问题，但存在特殊情况需警惕。
泡沫尿可能是尿液中含有较多蛋白质或糖分导致，若仅短暂出现且无其他症状，可能与饮水过少、尿液浓缩或饮食因素有关。此时可通过增加饮水量、调整饮食后观察是否缓解，通常无需紧急处理。但需注意泡沫是否持续存在或逐渐加重，必要时仍需就医检查。
若泡沫尿伴随水肿、尿量减少、肉眼血尿、血压升高或乏力等症状，可能提示肾脏疾病如肾病综合征、急性肾炎或糖尿病肾病等，需尽快就医明确诊断。此外，糖尿病患者出现泡沫尿伴随多饮、多尿、体重下降，可能提示血糖控制不佳，应尽早就诊调整治疗方案。孕妇出现泡沫尿伴随血压升高、水肿需警惕妊娠期高血压疾病，属于紧急情况。
出现泡沫尿后建议记录发生频率、持续时间及伴随症状，及时进行尿常规、肾功能及血糖检测。即使无紧急症状，若泡沫尿持续存在超过3天或反复出现，也应尽早就诊检查。日常注意保持合理饮水量，避免过度摄入高蛋白食物，糖尿病患者需严格监测血糖水平。