RSA胎位孕妇右侧睡姿的影响需根据具体情况判断。通常孕晚期推荐左侧卧位以改善子宫供血，但短时间右侧睡一般不会直接危害胎儿或引发严重后果，孕妇可结合自身舒适度调整。
RSA即右骶前位属于臀位，胎儿臀部朝下。孕晚期睡姿选择主要考虑孕妇舒适度及是否影响胎盘血流。右侧卧位可能对部分孕妇造成下腔静脉压迫，引发头晕、心慌等不适，此时应及时更换姿势。若孕妇无不适且胎动正常，偶尔右侧睡无需过度担忧。
建议RSA胎位孕妇优先选择左侧卧位，但不必强制保持单一姿势。睡眠期间可左右侧交替以缓解身体压力，同时使用孕妇枕辅助支撑。日常注意观察胎动变化，定期产检监测胎位，必要时在医生指导下进行胸膝卧位等纠正措施。若出现明显不适或胎动异常，需及时就医评估。