RSA胎位即右骶前胎位，孕妇右侧睡一般不会对胎儿健康造成严重影响，但长期保持右侧睡可能影响血液循环。通常建议以左侧卧位为主，适当调整睡姿有助于改善胎儿供氧。
RSA胎位属于臀位的一种，此时胎儿的臀部朝下。孕妇睡姿对胎儿的影响主要与子宫血流和胎盘供氧有关。左侧卧位能减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善母体血液循环，从而增加胎盘血流量。若孕妇长期保持右侧睡，可能加重子宫右旋程度，影响胎儿在宫腔内的活动空间，但短暂改变睡姿不会直接危害胎儿健康。
孕妇睡眠时可优先选择左侧卧位，若感觉身体麻木或不适，可短时间调整为右侧卧位或平卧位。日常需注意观察胎动变化，若出现胎动异常减少或消失，应及时就诊。定期进行产前检查，通过B超监测胎位变化，在医生指导下通过膝胸卧位等安全方式尝试调整胎位。