阴茎勃起不硬是否能自行恢复，通常需要根据具体原因判断。生理性因素引起的勃起不硬可能通过调整生活方式改善，而病理性原因导致的勃起功能障碍则需医学干预。
1、生理性原因
若勃起不硬由心理压力、疲劳、焦虑或环境因素等引起，一般可通过调节情绪、改善作息等方式自行恢复。例如减少熬夜、戒烟限酒、适当运动等有助于增强血液循环，改善阴茎供血功能。此外，伴侣间的沟通与亲密关系调整也能缓解心理性勃起障碍。
2、病理性原因
血管性病变如动脉硬化、高血压等会导致阴茎血流不足，糖尿病引起的神经损伤可能影响勃起功能，此类情况无法自行恢复。内分泌异常如睾酮水平低下也可能导致勃起硬度下降，需通过药物治疗或激素替代疗法改善。部分患者存在阴茎结构异常，如静脉漏等情况，可能需要手术修复。
出现勃起不硬症状时，建议先排除生活习惯和心理因素影响。若调整1-2个月仍无改善，或伴随排尿异常、持续性疲乏等症状，应及时到泌尿外科或男科就诊。医生可通过夜间勃起监测、血液激素检测等手段明确病因，并根据具体情况开具西地那非等PDE5抑制剂，或进行低强度冲击波等物理治疗。日常生活中需保持规律作息，避免过度手淫，适度进行凯格尔运动可增强盆底肌力量。