阴茎勃起不硬是否需要治疗，通常需根据具体原因进行判断。若为偶尔出现的生理现象或可调节因素，一般无需特殊治疗；若由疾病引起，则需及时就医干预。
阴茎勃起不硬可能与心理因素有关，例如焦虑、紧张或夫妻关系不和谐等。此类情况可通过心理疏导、减轻压力等方式改善，多数患者无需药物治疗。此外，过度疲劳、睡眠不足等不良生活习惯也可能导致暂时性勃起功能障碍，调整作息后症状可能自行缓解。
部分病理性原因需针对性治疗，如糖尿病、高血压等慢性病引起的血管神经损伤，可能影响阴茎供血功能。此类患者需在医生指导下控制原发病，必要时使用他达拉非片、西地那非片等药物改善勃起功能。此外，睾酮水平低下等内分泌异常也可能导致症状，需通过激素替代治疗进行纠正。
日常建议保持规律作息，避免吸烟酗酒，适当进行有氧运动。若勃起不硬症状持续存在或伴随其他不适，应及时到泌尿外科或男科就诊，完善性激素检测、夜间勃起监测等检查，明确病因后遵医嘱规范治疗。