尿潴留是否能自愈需要根据具体病因进行判断。部分暂时性因素引起的尿潴留可能自行缓解，但多数情况下需通过医学干预改善症状。
1、暂时性因素
若由麻醉、术后疼痛或药物副作用（如抗胆碱能药物）引起，通常在去除诱因后可逐渐恢复排尿功能。例如术后麻醉消退后膀胱收缩力恢复，或停用相关药物后症状可能缓解。此类情况需密切观察排尿情况，必要时通过热敷、按摩等方式辅助排尿。
2、器质性疾病
如前列腺增生、尿道结石、神经源性膀胱等疾病导致的尿潴留，通常无法自愈。前列腺增生会持续压迫尿道，结石可能造成机械性梗阻，需通过导尿、手术或药物（如α受体阻滞剂坦索罗辛、5α还原酶抑制剂非那雄胺）解除梗阻。神经损伤引起的排尿障碍需长期进行间歇导尿或使用胆碱能药物促进膀胱收缩。
3、急性尿潴留
突发完全性尿潴留属于急症，必须立即导尿处理，否则可能引发膀胱破裂或肾功能损伤。导尿后需进一步检查明确病因，针对原发疾病进行治疗，不能等待自愈。
出现尿潴留症状应及时到泌尿外科就诊，通过超声、尿流动力学等检查明确病因。避免长时间憋尿，导尿后需按医嘱进行膀胱功能训练，神经源性膀胱患者需制定个性化排尿方案。