RSA胎位即右骶前位，属于臀位的一种，此时孕妇左侧卧位对胎儿发育是否有帮助需根据具体情况判断。通常左侧卧位在孕晚期有助于改善胎盘血流，但胎位本身是否影响发育需结合其他因素分析。
左侧卧位能减轻增大的子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，使回心血量增加约30%，有助于维持胎盘血流量。对于存在妊娠期高血压或胎儿生长受限的孕妇，这种睡姿可改善子宫胎盘灌注，间接支持胎儿发育。但RSA胎位的调整主要依赖产科干预，如孕32周前的膝胸卧位锻炼，或孕36周后由专业医生实施外倒转术，单纯改变睡姿并不能直接纠正胎位异常。
胎儿发育主要受母体营养状况、胎盘功能、有无妊娠并发症等因素影响。若产检显示胎儿发育指标正常，RSA胎位本身不会直接影响生长发育。建议孕妇保持均衡饮食，每日增加300-500kcal热量摄入，定期监测胎动。孕28周后每周进行2-3次胎心监护，若发现胎动异常或产检提示发育迟缓，应及时就诊评估。睡姿选择以孕妇舒适为宜，避免长时间保持同一姿势影响血液循环。