豆腐通常有助于消化，其成分和质地使其成为较易被胃肠道接受的食物。适量食用豆腐可以为消化系统提供支持，但具体效果因人而异。
豆腐中的大豆蛋白属于优质植物蛋白，其氨基酸组成接近人体需求，生物利用率较高，相比动物蛋白更易被分解吸收。制作过程中大豆经过研磨、煮沸等工序，破坏了大豆原有的胰蛋白酶抑制剂，减少了影响蛋白质消化的抗营养因子。豆腐含有的低聚糖类物质可作为益生元，促进肠道有益菌群增殖。其质地细腻柔软的特性，在物理形态上不会对消化道黏膜造成机械性刺激，尤其适合胃肠功能较弱的人群。制作时使用的凝固剂如葡萄糖酸内酯具有温和的调节胃酸分泌的作用，有助于维持适宜的消化环境。
建议选择正规厂家生产的合格豆腐制品，避免食用变质或保存不当的豆制品。老年人和消化功能减退者可将豆腐切小块或碾碎后食用。伴有高尿酸血症或痛风病史者应注意控制摄入量，因豆腐中嘌呤含量虽低于干豆但仍需适量。对豆类过敏或存在慢性肾脏疾病需低蛋白饮食者，应在医生指导下调整摄入量。若食用后出现腹胀、腹泻等不适，应及时停止并就诊。