脚后跟疼痛能否自愈需根据具体原因判断。大多数情况下，生理性疼痛可能自愈，但病理性因素引起的疼痛通常需要医学干预。
1、生理性原因
长时间站立、行走或穿鞋不当导致的足跟软组织疲劳，一般通过休息、减少活动量、更换舒适鞋具等措施，3-5天可自行缓解。建议局部冰敷并抬高下肢促进血液循环，多数无需特殊治疗。
2、足底筋膜炎
因筋膜反复牵拉损伤引起的无菌性炎症，自愈概率较低。需采用体外冲击波治疗结合足弓支撑鞋垫，配合口服布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊等非甾体抗炎药，急性期疼痛明显者可局部注射糖皮质激素。
3、跟骨骨刺
骨质增生刺激周围组织引发的持续性疼痛，无法自行消退。建议采用超声波理疗联合中药熏蒸，疼痛严重者需考虑关节镜微创手术清除骨赘。日常需控制体重以减轻足部负荷，避免赤足行走。
若足跟疼痛超过2周未缓解，或伴随红肿热痛、活动受限等症状，需及时至骨科就诊。通过X线、MRI检查明确是否存在跟骨骨折、应力性损伤或类风湿性关节炎等疾病。规范治疗配合足部肌肉拉伸训练，可有效改善预后。