胎儿大多数需要在37周左右才可以发育成熟，具体也要根据每个孕妇的身体情况以及到医院做B超检查后才能确定。
女性的整个怀孕周期是40周，但是大多数怀孕37周左右的时候，胎儿基本已经发育完善，特别是在怀孕过程当中，孕妇对于营养控制的比较好，经常吃些优质蛋白食物和维生素比较丰富的食物，更利于胎儿的身体生长发育，成熟的也会比较早，如果孕妇经常有孕吐的反应，营养达不到一定状态，胎儿可能成熟的时间会向后延迟。
怀孕到了37周后可以到医院做B超检查，能了解到胎儿是否已经完全成型和发育成熟。